9月15日消息，国家知识产权局信息显示配资炒股如何动态调整仓位，上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“点云多级抗噪滤波与无模型碰撞预测的工件位姿估计方法及系统”的专利。申请公布号为CN122737224A，申请号为CN202610908815.2，申请公布日期为2026年9月11日，申请日期为2026年6月23日，发明人杨海荣、钱卫东、陶钧、张金聪、霍斌，专利代理机构上海锻创知识产权代理有限公司，专利代理师范文琦，分类号G06T7/70、G06T5/70、G06V10/26、G06V10/774、G06V10/762。
专利摘要显示，本发明提供了一种点云多级抗噪滤波与无模型碰撞预测的工件位姿估计方法及系统，包括：采集冶金生产现场包含场景深度信息的原始三维点云数据集；对获取的原始三维点云数据集进行多级迭代滤波处理，得到降噪后的点云数据集；利用预训练的语义分割模型对同步采集到的二维彩色图像进行语义分割，生成目标工件的二维语义掩膜；基于该二维语义掩膜M_2D，通过深度反投影映射方法从降噪后的点云数据集中提取目标工件的三维ROI点云子集；对三维ROI点云子集进行基于密度的空间聚类分割，将属于不同独立工件的点云分离为独立的点云簇，获得目标工件点云簇；基于得到的目标工件点云簇P_target，计算目标工件在世界坐标系下的位姿信息。
元股证券:ygzq.hk宝信软件是国内钢铁信息化领域龙头，专注于工业互联网相关软硬件研发，具备全产业链技术服务优势。公司成立于1994年8月15日，于1994年3月11日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于上海市。
宝信软件主营业务涵盖计算机、自动化、网络通讯系统及软硬件产品的研发设计、制造集成，以及配套外包、维修、咨询等服务，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局阿里概念、ERP概念、PLC概念相关赛道。
2026年上半年，宝信软件实现营业收入56.32亿元，在所属134家同行业企业中排名第4，远超21.12亿元的行业平均水平与2.92亿元的行业中位数，仅低于行业排名第一的神州数码（869.19亿元）、第二的紫光股份（635.16亿元）；营收结构中软件开发及工程服务贡献38.17亿元，占比67.78%，服务外包贡献17.76亿元，占比31.53%，系统集成、其他业务分别贡献2979.75万元、887.89万元，占比0.53%、0.16%。当期公司实现净利润7.31亿元，在134家同行业企业中位列第2，仅次于紫光股份的25.07亿元，大幅高于420.81万元的行业平均净利润水平，显著优于行业-1069.68万元的净利润中位数。
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 56.32亿元 |
| 营收表现 | 行业排名/参评企业数 | 4/134 |
| 营收表现 | 行业首位企业营收 | 869.19亿元（神州数码） |
| 营收表现 | 行业次位企业营收 | 635.16亿元（紫光股份） |
| 营收表现 | 行业平均营收 | 21.12亿元 |
| 营收表现 | 行业营收中位数 | 2.92亿元 |
| 营收结构 | 软件开发及工程服务营收占比 | 67.78%（38.17亿元） |
| 营收结构 | 服务外包营收占比 | 31.53%（17.76亿元） |
| 营收结构 | 系统集成营收占比 | 0.53%（2979.75万元） |
| 营收结构 | 其他补充业务营收占比 | 0.16%（887.89万元） |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | 7.31亿元 |
| 净利润表现 | 行业排名/参评企业数 | 2/134 |
| 净利润表现 | 行业首位企业净利润 | 25.07亿元（紫光股份） |
| 净利润表现 | 行业平均净利润 | 420.81万元 |
| 净利润表现 | 行业净利润中位数 | -1069.68万元 |
上海宝信软件股份有限公司近期专利情况如下：
| 1 | 一种适用于鱼雷罐车的无人驾驶控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611105509.1 | 2026-07-24 | CN122613695A | 2026-08-21 | 张金聪、李海刚、胡佳溪、冯玲、张宇涵、陶钧 |
| 2 | 一种目标物体的分拣方法及分拣系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610921456.4 | 2026-06-25 | CN122441650A | 2026-07-24 | 张金聪、胡佳溪、成亮、宋健海、陶钧 |
| 3 | 用于连铸板坯的多模式混合电磁控流装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610908746.5 | 2026-06-23 | CN122683065A | 2026-09-04 | 张辉琪、杜永锋、韦如军、周冰旭、库亚宁、周泽明 |
| 4 | 一种电子设备的交互方法和交互系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610905127.0 | 2026-06-23 | CN122718352A | 2026-09-08 | 宋文广、姚海石、高欣、张文倩 |
| 5 | 点云多级抗噪滤波与无模型碰撞预测的工件位姿估计方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610908815.2 | 2026-06-23 | CN122737224A | 2026-09-11 | 杨海荣、钱卫东、陶钧、张金聪、霍斌 |
| 6 | 基于工业生产期望指标的人工智能模型学习方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610894064.3 | 2026-06-22 | CN122412968A | 2026-07-17 | 戴宛辰、徐旼之、赵青雨、吴越、罗宇恒、刘永赫、张云琦、胡兵、陈晓武、张智勇 |
| 7 | 一种支持人工智能参与实时控制的系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610865615.3 | 2026-06-16 | CN122386885A | 2026-07-14 | 肖硌、黄学锋、姚海石 |
| 8 | 一种基于硬件虚拟化的并行PLC控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610736638.4 | 2026-05-26 | CN122526088A | 2026-08-07 | 肖硌、秦凯运 |
| 9 | 基于拟人化思维链和混合专家模型的工业控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610719952.1 | 2026-05-25 | CN122334527A | 2026-07-03 | 戴宛辰、吴越、徐旼之、罗宇恒、张云琦、买嘉成、胡兵、陈晓武 |
| 10 | AI建模子问题的智能识别与评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610674112.8 | 2026-05-15 | CN122412551A | 2026-07-17 | 朱宇宽、黄颖雷、苏方健、顾兴华、任启鸿 |
| 11 | 基于机器视觉的热轧带钢浪形实时检测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610642299.3 | 2026-05-11 | CN122714307A | 2026-09-08 | 鲁家欢、许晨杰、胡天云、张洋、胡兵 |
| 12 | 一种基于语义-空间解耦令牌表征的前馈新视图合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625546.9 | 2026-05-08 | CN122415888A | 2026-07-17 | 姜育刚、田丰齐、贾萧松、柯天扬、张玥杰、戴巍、吴祖煊、尹志浩、班文放、章海波 |
| 13 | 一种基于引导机制VLA模型的机器人控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625554.3 | 2026-05-08 | CN122425691A | 2026-07-21 | 姜育刚、章海波、贾萧松、尹志浩、吴祖煊、班文放、周宇辰、柯天扬、戴巍、田丰齐 |
| 14 | 一种基于视觉语义记忆图和反思驱动持续演化的零样本具身导航方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625559.6 | 2026-05-08 | CN122611896A | 2026-08-21 | 姜育刚、班文放、贾萧松、柯天扬、冯瑞、戴巍、吴祖煊、章海波、葛祖浩、尹志浩 |
| 15 | 一种基于查询驱动检索的流式三维重建方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610625550.5 | 2026-05-08 | CN122618082A | 2026-08-21 | 姜育刚、尹志浩、贾萧松、班文放、吴祖煊、柯天扬、戴巍、章海波、田丰齐 |
| 16 | 面向钢铁生产领域的大语言模型多阶段引导式训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610586251.5 | 2026-04-29 | CN122615414A | 2026-08-21 | 许灏哲、李耿亮、任启鸿 |
| 17 | 面向钢铁行业的大模型训练数据构建方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610565474.3 | 2026-04-27 | CN122491431A | 2026-07-31 | 任启鸿、李耿亮、许灏哲 |
| 18 | 适用于冷轧连续机组作业计划排程的方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610547770.0 | 2026-04-23 | CN122616828A | 2026-08-21 | 杨海荣、梁春缘、孙海燕、吕若罡、陈晓武、胡兵、钱卫东 |
| 19 | 一种PLC程序的静态分析方法、系统、设备、及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536852.5 | 2026-04-22 | CN122261578A | 2026-06-23 | 王佳镐、刘西腾、沈杰、赵天艺、何季珍 |
| 20 | 燃料生产过程的一键卸煤启动方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610505641.5 | 2026-04-16 | CN122233191A | 2026-06-19 | 赵怡、汪潮、郭晟、陈闯、李周雨 |
| 21 | 键值结构化数据格式适配的通信缓冲系统及实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610497668.4 | 2026-04-15 | CN122570471A | 2026-08-14 | 顾宇栋、郭杰、施玲俐、赵新阳、王磊、陈艳敏 |
| 22 | 基于弹性电价与虚拟储能的钢铁企业灵活性资源调控方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610482410.7 | 2026-04-13 | CN122452914A | 2026-07-24 | 赵轩、孙文强、罗祾、刘婧、王强、宫飞翔、陈甜甜、徐潇源、王佳丽、程凡、赵林萱、肖浥青、范莹、王琛、戴煌昊 |
| 23 | 一种固件更新方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610460053.4 | 2026-04-09 | CN122219950A | 2026-06-16 | 夏浩、唐凌浩 |
| 24 | 基于大模型与SOP的IT资源智能诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610430970.8 | 2026-04-02 | CN122526922A | 2026-08-07 | 贾瑞晶、郭杰、张薛唯、郭壮、周斌、施玲俐、侯柳竹、李瑞杰、陈艳敏 |
| 25 | 用于带钢酸洗机组的设备动作超前控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610421448.3 | 2026-04-01 | CN122526022A | 2026-08-07 | 邹福洲 |
| 26 | 基于机器学习的混匀烧结多周期滚动配料优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610333554.6 | 2026-03-18 | CN122390263A | 2026-07-14 | 卢敏、巩宇锈、李慕天、祝军、张洋、刘湘、曹娟 |
| 27 | 集成化数据采集与控制模块 | 实用新型 | 授权 | CN202620306811.2 | 2026-03-13 | CN224192217U | 2026-05-01 | 杜珊、陈胜、贾明星、邱海、潘岭、张雁珍 |
| 28 | 基于大语言模型的数据科学建模流程智能推荐系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610300353.6 | 2026-03-12 | CN122388460A | 2026-07-14 | 郭怀宇、任启鸿、金睿哲 |
| 29 | 皮带运输的铁矿石数据动态检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610294425.0 | 2026-03-11 | CN122361757A | 2026-07-10 | 沈焕标、杨宇帆、周岳沼、徐长盛、李伟、钟志华 |
| 30 | 融合样本生成与特征对比学习的冲压件多类别缺陷检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610294494.1 | 2026-03-11 | CN122391070A | 2026-07-14 | 张文翰、费江华、杨康、沈琦、薛晓明 |
| 31 | 一种基于RT2实绩对加热炉进行前馈控制的数据链路构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610268456.9 | 2026-03-06 | CN122217010A | 2026-06-16 | 谢家振、许小华、余佳、刘人溥、彭俊华 |
| 32 | 基于多因素约束的酸洗机组自动速度控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610240840.8 | 2026-02-28 | CN122260995A | 2026-06-23 | 邹福洲 |
| 33 | 面向移动机械臂作业安全的监控与实时告警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610240835.7 | 2026-02-28 | CN122265908A | 2026-06-23 | 郑东源、鲁家欢、许晨杰、陆之尧、张洋、胡兵 |
| 34 | 一种基于深度学习和边缘提取的废钢分割算法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610231241.X | 2026-02-27 | CN122156614A | 2026-06-05 | 解鹏、秦钢、顾懿、李勇、周子添、吴越、李青华、陈汉 |
| 35 | 一种下位机的在线监控方法、系统、设备、及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610234980.4 | 2026-02-27 | CN122152677A | 2026-06-05 | 滕志宇、秦凯运、胡雪纯、朱成兼、刘西腾 |
| 36 | 基于多料址协同的散料船舶动态卸载方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610207585.7 | 2026-02-12 | CN122288174A | 2026-06-26 | 郑旭军、梁伯帆、王大鑫、梁宁、朱传敏 |
| 37 | 基于LLM的钢铁性能预测智能建模方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610184411.3 | 2026-02-09 | CN122314176A | 2026-06-30 | 陈玉柱、张景亮、张一凡、李阅、周司嘉、刘英林、蒋波、方亮、程红云 |
| 38 | 基于精轧楔形控制的视觉纠偏抑制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610119788.0 | 2026-01-28 | CN121869872A | 2026-04-17 | 许昌亮、贺涛涛、左建强、李志林、洪涛、黄学锋、王炜、张奉贤 |
| 39 | 基于多模型加权融合与增量学习的光伏功率预测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610103354.1 | 2026-01-26 | CN121980137A | 2026-05-05 | 蒋振华、葛建豪、王怀志 |
| 40 | 一种基于深度学习神经网络的转炉吹止温度预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610090865.4 | 2026-01-23 | CN121975989A | 2026-05-05 | 何晓东、罗俊斌、余洁斌、刘瑞鹏、崔兴、何宗桂、马德文 |
| 41 | 低压涡轮轴超声水浸法检测的全流程自动化智能系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610068393.2 | 2026-01-19 | CN121805413A | 2026-04-07 | 朱龙江、尉晟煜、王硕、赵国龙、蒋静 |
| 42 | 基于大模型自动生成标准化OT数据管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610054625.9 | 2026-01-15 | CN121979940A | 2026-05-05 | 郭寅辰、吴毅平、吴浩洋、冯隽永、吴岳聪、代真虎 |
| 43 | 基于记忆熵动态管理的外部记忆增强方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610054624.4 | 2026-01-15 | CN121979839A | 2026-05-05 | 杨勇、钱卫东、陈晓武、强徐刚、余云乐 |
| 44 | 可用于点巡检及安全作业的无源智能柜体标识装置与实现方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610040937.4 | 2026-01-13 | CN121902834A | 2026-04-21 | 汪潮、赵怡、郭晟、罗煌、杨帆 |
| 45 | 基于Web技术的HMI设备系统及开发部署与运行方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512028950.6 | 2025-12-30 | CN121957573A | 2026-05-01 | 肖硌、代真虎、陈宇轩、张强、陈骏林、胡红 |
| 46 | 支持自定义分页与流程监控的报告生成方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512028940.2 | 2025-12-30 | CN121958684A | 2026-05-01 | 芮烨、杨沫 |
| 47 | 基于微前端架构的多Web应用集成系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512028316.2 | 2025-12-30 | CN121980107A | 2026-05-05 | 肖硌、代真虎、李泽奇、李保琴、陈骏林、曲源 |
| 48 | 单体自主移动单元的优化调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511983426.8 | 2025-12-26 | CN121386696A | 2026-01-23 | 沈煜、蔡春雷、葛鑫、郄文婕、吴娟、杜珊 |
| 49 | 单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511983424.9 | 2025-12-26 | CN121391090B | 2026-04-14 | 葛鑫、蔡春雷、杜珊、郄文婕、徐华、金凌玲 |
| 50 | 基于LLM的NL2API的智能化交互方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511992670.0 | 2025-12-26 | CN121958642A | 2026-05-01 | 陆贇韬、方君、任启鸿、郎嘉晖 |
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