8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，智创馆、智合馆、智造馆、智趣馆四大展馆汇聚300余家具身智能企业。全球灵巧手企业灵心巧手携灵心巧匠全自动机械臂产线、Linker Hand系列灵巧手、灵心乐府机器人乐队等产品和场景展示亮相智合馆（B馆）。
开展首日，灵心巧手展台收到来自全球产业从业者、科研工作者和专业观众的广泛关注，接受了多家主流媒体的采访和报道。
从“自我复制”到“柔性技能”的产业跃迁
灵心巧手在本次WRC上展出了灵心巧匠全自动机械臂产线。产线由多台灵心巧匠工作台集群构成，每台工作台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手产品。整条产线通过视觉识别与精准力控，融合抗干扰能力和泛化工具使用能力，由多台工作台协同作业，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。每台工作台具备工具操作、生产技能换型和相互工序配合等能力，单台工作台已掌握机械臂肩部、肘部、大小臂、腕部等多个组件的装配技能。
这一展项的技术意义不止于“灵巧手生产机械臂”的视觉呈现。通过视觉识别与灵巧操作能力的深度耦合，产线实现对多样化零部件与工艺的自主适配。集多种装配技能于一身，通过灵巧操作技能切换克服传统产线换型时间长、需要熟练人工等挑战。在精密装配、小批量多品种或定制化生产等现代工业场景中，由灵巧操作驱动的全自动化产线有望以更低的资产成本和更高的普适性推动制造业“柔性智能化”转型。
多维产品构建灵巧操作技术闭环
除全自动机械臂产线外，灵心巧手展出了Linker Hand全系列产品。以专为复杂灵巧操作模型前沿开发与强化学习设计的直驱灵巧手Linker HandO30为代表，该产品拥有20个全独立活动关节，实现了从手指根部到指尖的全链路直驱控制，从根本上消除了传动背隙。
针对具身智能大模型训练的数据需求，灵心巧手展出了Linker OpenTeleDex数据采集系统。该系统集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，能够同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据，提供从硬件集成到数据交付的完整闭环能力。
本次WRC也成为灵心乐府机器人乐队的舞台。两台钢琴机器人搭载Linker Hand高性能灵巧手与自研机械臂，既能精准完成琴键弹奏，又能通过基于深度学习的音乐情感模型理解和表达艺术情感。两台三角钢琴“双人”对弹，呈现了具身智能技术与艺术表达的融合。
2026世界机器人大会的展馆里，全自动机械臂产线在展台上自主装配着机械臂组件，LinkerHandO30在演示着指尖精细操作，钢琴机器人在演奏着古典乐章。从产线自我复制到技能柔性切换，从数据采集基础设施到音乐情感表达，灵心巧手正在将灵巧操作从特定技能拓展为通用能力。
当具身智能从实验室加速涌向真实世界，灵巧操作能力正成为决定机器人能否真正工作的关键变量。灵心巧手以全自动产线和全系列灵巧手产品矩阵，为制造业柔性智能化转型提供了一条可观察的技术演进路径。
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